Topografische kaart Gagernberg
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Gagernberg liegt im Schwäbisch-Fränkischen Wald etwa zwei Kilometer nordöstlich von Schmidhausen auf einer Anhöhe oberhalb des rechten Ufers des Schmidbachtals, das von Nordosten bei Löwenstein kommend nach Schmidhausen im Südwesten abfällt. Etwa 500 Meter nordwestlich von Gagernberg liegt im Wald der Annasee.